Ground resonance monitoring for hinged-blades helicopters: statistical CUSUM approach

Works on the problem of helicopter ground resonance and the prediction of related instability zones relay generally on o -line modal analysis, neglecting thus the problem of model's uncertainties. In this paper, an on-line algorithm of detection, built on the CUSUM test, is proposed. A numerical application to simulation data is then reported. The mechanical model developed by [17] is used for simulation and is extended to the class of helicopters with damped structures. Key-words: helicopter, ground resonance, vibration monitoring, damping coe cient, CUSUM test This work was supported by the European project FP7-NMP CPIP 213968-2 IRIS. ∗ INRIA, Centre Rennes Bretagne Atlantique † INRIA, Centre Rennes Bretagne Atlantique ‡ Université de Toulouse, ICA, ISAE/INSA/UPS/ENSTIMAC § Université de Toulouse, ICA, ISAE/INSA/UPS/ENSTIMAC in ria -0 05 27 75 0, v er si on 1 21 O ct 2 01 0 Détection de la résonance au sol pour les hélicoptères á rotors articulés: une approche statistique avec tests CUSUM Résumé : Les travaux sur le phénomène de résonance au sol des hélicoptères et la prédiction des zones d'instabilité liée utilisent généralement l'analyse modale hors-ligne, négligeant ainsi le problème d'incertitudes sur le modèle. Dans ce rapport, un algorithme de détection en-ligne utilisant les tests CUSUMest proposé et des résultats de simulation numérique sont rapportés. Le modèle mécanique développé par [17] est utilisé pour la simulation mais en introduisant des amortissements structurels cette fois-ci. Mots-clés : hélicoptère, résonance au sol, détection de vibrations, coe cients d'amortissement, test CUSUM in ria -0 05 27 75 0, v er si on 1 21 O ct 2 01 0 Ground resonance monitoring 3